室內外通用賽爾S20手持掃描儀

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產品廠地：深圳市

更新時間：2026-03-06

簡要描述：室內外通用賽爾S20手持掃描儀，集激光雷達、雙一英寸大底相機、7 星 21 頻 RTK、雙 SLAM 融合算法于一體，實現室內外無縫掃描、免標靶、實時真彩色點云建模。

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室內外通用賽爾S20手持掃描儀

核心亮點

輕量化整機僅1079g，鋁合金機身 + 磁吸結構，單手長時間作業不累。

雙 SLAM 融合算法激光 SLAM + 視覺 SLAM，無 GPS / 無 RTK 也能穩定建模，隧道、地下車庫、室內弱信號場景照常工作。 

厘米級高精度RTK 模式：平面精度0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm；精度優于5cm，相對精度優于1cm，點云厚度≤1cm。 

真彩色高清點云雙1英寸大底CMOS，單鏡頭1600萬像素，機械快門無果凍效應；微秒級硬件同步，色彩精準、紋理清晰，可直接用于BIM/實景建模。

高效作業設計雷達對地傾斜 20°–25°，一次掃地面 + 墻面 + 頂面，效率提升 30%；單電池續航150分鐘，PD 30W快充，支持大場景連續作業。

全場景通用測距 0.1–70m（80% 反射率），支持手持 / 背包 / 車載，室內外一鍵切換。   

核心參數

產品型號：賽爾 S20 手持 SLAM 三維激光掃描儀 

整機重量：1079g 

外形尺寸：110.5×140×313.3mm 

激光點頻：20 萬點 / 秒（高配可達 64 萬點 / 秒）

測距范圍：0.1–40m（10% 反射）/ 0.1–70m（80% 反射） 

精度：≤5cm；相對≤1cm 

定位：內置 7 星 21 頻 RTK 

相機：雙 1 英寸 CMOS，1600 萬 ×2，機械快門

續航：單電池≈150 分鐘

存儲：標配 256G，支持擴展 

防護：IP54

工作溫度：-20℃~+50℃ 

核心功能 

邊走邊掃，實時彩色點云預覽

免標靶、免基站、免閉環

RTK 秒固定，直出地理坐標點云 

無 GNSS 自動切換視覺 SLAM，回信號自動校正

支持補掃、拼接、現場質檢

導出標準格式：LAS/PLY/PCD/OBJ 等，兼容 CAD、BIM、GIS、ContextCapture    

適用場景 

建筑 BIM 與竣工測量室內戶型、外立面、管線、結構實測實量 

實景三維建模城市部件、園區、道路、邊坡、河道測繪 

古建 / 文物數字化高精度存檔、修復建模、虛擬復原 

隧道 / 管廊 / 地下空間無 GPS 環境收斂穩、變形監測、斷面測量

廠房 / 設備 / 工業檢測空間尺寸、安裝精度、改造前測繪

礦山 / 地質 / 應急勘查快速地形獲取、危巖體掃描、災后評估

室內外通用賽爾S20手持掃描儀